İncesu'nun tarihi M.Ö. yıllara dayanmaktadır. M.Ö. 13. yüzyılda Kayseri, "Güzel Atlar Ülkesi" anlamına gelen Kapadokya'nın başkentiydi. Roma döneminde, eski Pers krallarından III. Ariarates zamanında Kapadokya, bugünkü İncesu'yu da içine alan bir bölgeydi ve bu kültür günümüze kadar yaşatılmaya devam etti.